为了鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，培养学生的机械创新设计能力、控制系统设计能力、综合设计能力与团队协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，并为浙江省第四届大学生工程训练综合能力竞赛选拔优秀参赛选手，经研究，决定举行暨阳学院第四届大学生工程训练综合能力竞赛暨第四届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛选拔赛，现将有关事项通知如下：

一、组织机构 

主办单位： 暨阳学院工程技术系

二、 竞赛主题与内容 

1.竞赛主题：智能制造+创客

在制造业向工业4.0、中国制造2025和智能制造方向发展的背景下，本届竞赛主题为：“智能制造+创客”。参赛作品为模拟离散制造业的智能物流小车，具有车间作业中的物料搬运、码垛、自动循迹等功能，以培养学生的实践动手能力和创新能力。

2.竞赛命题：智能物流小车

（1）关于小车：  

自主设计制作智能物流小车，该小车应具有赛道自主行走、障碍识别、轨迹判断、自动转向和制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控，在指定场地完成规避障碍物并抓取目标物体放置到指定地点。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。行走车体、抓取执行机构件可使用建议套件组，但必须有不少于3 个自制件；小车也可采用机加工方式自行设计制作。电控器件、主控板、检测元器件、电机和电池等可使用建议套件组或标准件。其中，小车的电源电压不高于9V；电机额定电压不高于6V，额定扭矩不大于13N·cm。（验车不合格取消参赛资格。）

（2）关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线（也可采用其他方法实现循迹）、挡板等，构成完整的赛道。同时，赛道设置了小车起点线、物料装载区、挡板、物料放置区和小车终点线（赛道规划详见附件1）。比赛场地由组委会统一布置，最终赛道方案以组委会赛前统一公布为准。

（3）关于任务：智能物流小车在规定的时间内抓取物料为ø50×70-ø30×10的EVA圆柱体（EVA材料为乙烯-醋酸乙烯共聚物发泡材料）（详见附件1图4），实现从起点、装载区、挡板、放置区和终点的搬运。装载区有一定高度，需抓取执行机构有伸展功能，以实现对目标物的抓取和翻转动作。放置区也有一定高度，需抓取执行机构有伸展功能以及定位功能，以实现对抓取物的分区摆放和码垛动作。

三、参赛对象

参赛者为暨阳学院在校大学生。以组队形式参加竞赛，每队参赛学生不得超过3人。

四、竞赛安排 

1. 报名

即日起，可按大赛主题和内容的要求进行组队，认真填写参赛报名表（见附件），请将报名表于2017年6月30日前报送至工程技术系何老师处，电子稿发送至何老师邮箱，mail：359268876@qq.com。 

2. 竞赛时间

2017年10月，进行理论方案的评审、答辩等程序。各参赛队携带相关作品的设计说明书、作品视频录像和汇报PPT参赛。

五、表彰和奖励 

本次选拔赛设一、二、三等奖，各奖项数量将根据参赛队伍数量确定。学院将组织有关专家进行评奖。同时，本次竞赛优秀作品将代表学校参加由浙江省大学生竞赛委员会主办的第四届浙江省大学生工程训练竞赛。

2017年6月19日